一、机械手搬运
注意：在搬运过程中，请注意zhong心，禁止人员在机械手下方作
机械手安装尺寸
钻孔前首先将注塑-模，然后关掉电源，避免铁屑进入模内机械手防护区域防护区域为危险区域，请加装防护罩以保障安全。
二、机械手噪音水准测试表
1. 噪音测试是在60db(a)噪音环境下测试。
2. 设备机型rion na-24 音水准表。
3. 测试方法是距离机械手1m的地方，距离地面1m的高度。
4. 测试机型为cyz800p，也可用其他机型机械手。
机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件或工具的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动摆动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般zhuan用机械手有2～3个自由度。
系统组成一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具或机械手及安装结构。机械手主机是实现物料或工件在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。产品系列为实现物料移载的省力操作，国内机械手的厂商已推出丰富的平衡吊机型，满足不同行业中不同物料不同工艺要求的搬运需要。按工作原理不一样，有臂杆式和软索式。其中臂杆式平衡吊又因工作曲线差异，有pbf、pbc等；软索式则因主体执行元件不同，分卷筒式irb和直线气缸式pbb、钢丝绳式和链条式等。根据动力源不同，有气动式和电动式ebc等。助力机械手另外，按系统所采用基座不同，有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等
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